GAMES Webinar 2025 – 369期(点云法向的全局定向估计) | 林思有(清华大学)，黄国晋(中国科学技术大学)
【GAMES Webinar 2025-369期】(几何专题-点云法向的全局定向估计)
报告嘉宾：林思有（清华大学）
报告时间：2025年6月12号星期四晚上8:00-8:30（北京时间）
报告题目：基于环绕数公式的全局定向一致法向估计
报告摘要：
在点云重建领域，估计一个全局定向一致的法向量场对于重建的几何质量至关重要。虽然局部的法向方向估计相对容易，可以通过PCA等简单方法实现，但全局一致的法向定向要么难以实现，要么具有很高的复杂度。本报告将介绍两篇工作：“参数化高斯重建”和“环绕数法向一致性”，这两篇工作提出了两种基于环绕数公式的来估计全局一致法向的算法，从数学原理上针对法向估计与定向的问题提出了新的解决范式。
讲者简介：
林思有，清华大学自动化系四年级博士生，师从刘烨斌教授，研究方向包括三维几何重建、配准、渲染、数字人驱动与生成等多个方向。近年在ACM TOG、ICCV、ECCV、CVPR等顶会顶刊发表论文共7篇，并多次担任审稿人。在点云重建与法向估计方面，提出了基于环绕数公式的一致性法向估计方法。
报告嘉宾：黄国晋(中国科学技术大学)
报告时间：2025年6月12号星期四晚上8:30-8:50（北京时间）
报告题目：统计点云重定向
报告摘要：
我们提出了一种简单而有效的点云法线定向方法。该方法的核心理念在于从全局和局部两个视角构建了一种新颖的优化目标函数。在全局层面，我们设计了一个能区分潜在表面内外方向的有符号不确定性函数；在局部层面，得益于全局项的统计特性，我们创新性地用局部定向项替代了传统的全局项。该优化问题可通过L-BFGS等常用数值优化求解器有效解决。
讲者简介：
黄国晋，中国科学技术大学硕士研究生，师从傅孝明，研究方向包括点云定向与重建。
主持人简介：
方清，中国科学技术大学计算数学方向特任副研究员, 本科和博士毕业于中科大安徽省图形计算与感知交互重点实验室。主要研究方向为计算机图形学和数字几何处理，近年来在参数化、离散可展曲面和点云重建等方向上发表多篇论文，包括ACM SIGGRAPH (Asia)、TVCG、CAD等会议或者期刊。主页：https://qingfang1208.github.io/
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