GAMES Webinar 2026 – 416期(从灵巧操作到真机数据闭环)｜李永露 （上海交通大学&上海创智学院），徐志轩 （新加坡国立大学）
GAMES Webinar 2026 – 413期(三维内容的理解与生成)
报告嘉宾：
李永露
上海交通大学&上海创智学院
报告时间：2026年09月24日 上午10:30-11:00（北京时间）
报告题目：
具身模型的真机评测与数据配方
报告摘要：
本次报告将重点介绍RHOS实验室在大规模具身模型真机评测和数据配方相关的近期研究，主要包含大规模真机评测基准GM-100，失败数据低成本标注和学习方法，人类数据清洗和scaling测试等相关内容，并介绍RHOS在相关领域正在进行和计划进行的研究内容。
李永露博士，上海交大副教授、上海创智学院全时导师，博导，研究具身智能、物理推理、行为理解。在TPAMI、CVPR、NeurIPS、CoRL等发表成果50余篇，引用100+论文8篇，获ICRA 2025 Best Paper Award（HRI，独立通讯），开源项目获Github star 1.3万+；代表工作HAKE（引用1.5k+，Github Star 2k+，官网全球访问17万+次）、AlphaPose（引用1k+，Github Star 8k+）。任NeurIPS、ICLR Area Chair，上海交大ACM班《计算机视觉》课程教师， VALSE EACC，中国人工智能学会-具身智能专委会副秘书长。主持、参与多项国家级项目，如青基、科技部重点研发计划等。获上海市海外高层次人才、中国人工智能学会吴文俊人工智能科学技术奖-优秀博士学位论文、蚂蚁Intech奖、WAIC云帆奖-璀璨明星、明日之星、AI100青年先锋、世界互联网大会领先科技奖、NeurIPS’20/21杰出审稿人、百度奖学金、华人AI新星百人等。
报告嘉宾：
徐志轩
新加坡国立大学
报告时间：2026年09月24日 上午11:00-11:30（北京时间）
报告题目：
报告摘要：
讲者简介：
徐志轩，新加坡国立大学计算机学院三年级博士生，获校长研究生奖学金（President’s Graduate Fellowship）及计算机学院 Research Achievement Award（2025–2026）。2024 年本科毕业于浙江大学机器人工程专业。研究聚焦灵巧机器人操作、可扩展学习、跨本体泛化与触觉感知，相关成果发表于 CoRL、ICRA、IROS、ICLR 等会议。共同第一作者工作D(R,O) Grasp 获 ICRA 2025 机器人操作与运动领域最佳论文奖，并入围大会最佳论文奖。
讲者主页：ariszxxu.github.io
主持人简介：
叶琦，浙江大学控制科学与工程学院“百人计划”研究员，博士生导师。于英国帝国理工学院获得博士学位，随后加入英国剑桥微软研究院Mixed Reality & AI Lab，从事三维人体重建和跟踪、混合现实相关工作。她的研究兴趣集中在计算机视觉、计算机图形学、机器人的交叉方向，包括手物交互下感知、高自由度机械手操作、自主场景感知。在Science Robotics、TRO、IJRR、TPAMI、CVPR/ICCV/ECCV、NeurIPS/ICLR、ICRA/IROS等计算机视觉领域和机器人顶级期刊和会议中发表70余篇论文，多篇录用为oral/splotlight论文，并荣获IEEE RAL2025最佳论文荣誉奖。担任了3DV2026的出版主席，IEEE RAL编委，CVPR, ICRA、3DV等多次领域主席。
