GAMES Webinar 2025 – 367期(三维几何的配准和建模) | 张曦予(西北工业大学)，易任娇(国防科技大学)

【GAMES Webinar 2025-367期】(几何专题-三维几何的配准和建模)

报告嘉宾：张曦予（西北工业大学）

报告时间：2025年5月29号星期四晚上8:00-8:20（北京时间）

报告题目：动态三维点云配准方法研究

报告摘要：

点云配准作为三维计算机视觉领域中的一个关键性技术，其核心目标在于确定点云序列之间的刚体变换参数，以实现点云的对齐。然而，现有传统点云配准方法主要针对静态场景进行优化设计，在动态场景下面临显著的噪声干扰挑战，难以确保精度和鲁棒性。为了应对以上挑战，提出基于图空间互投票的三维特征匹配方法，实现从传统单向投票到互投票的突破；提出基于极大团约束的三维配准方法，实现从传统最优参数估计到极优参数估计的突破；提出基于动态超图网络学习的几何约束，实现从传统固化约束到动态约束的突破。这些研究成果不仅验证了传统几何在深度学习时代的持续价值，同时也为点云配准技术的发展开辟了新的研究方向。

讲者简介：

张曦予，西北工业大学计算机学院二年级博士生，师从杨佳琪副教授，致力于三维特征匹配与点云配准研究。近年在IEEE TPAMI、JAS、CVPR、3DV等国际期刊和会议发表学术论文6篇，专利受理2项。其代表性成果《3D Registration with Maximal Cliques》被评为CVPR 2023最佳学生论文，单篇引用量160+，Github Star 500+。曾获China3DV年度学术新锐、研究生国家奖学金等荣誉和奖励。更多信息请访问个人主页

讲者主页：https://zhangxy0517.github.io/

报告嘉宾：易任娇(国防科技大学)

报告时间：2025年5月29号星期四晚上8:20-8:50（北京时间）

报告题目：基于辐射场的三维参数化曲线重建

报告摘要：

三维场景的参数化曲线重建是三维视觉领域中的一个重要问题。首先，报告介绍了一种基于神经辐射场方法的二阶段三维边缘点云、参数化曲线拟合方法，并讨论了这一类实现方法的局限性。然后，报告介绍了一种基于三维高斯的端到端一阶段参数化曲线重建方法，并对比介绍了该类方法和以往方法的优势，最后，对于该方向的未来工作进行了展望。

讲者简介：

易任娇，国防科技大学计算机学院副教授，硕士生导师。本科毕业于国防科技大学，博士毕业于Simon Fraser University（导师：谭平教授），在三维视觉、图形学领域，针对几何、材质、光照建模进行研究。发表CCF A类/SCI一区论文20余篇，成果获得湖南省自然科学一等奖、ACM长沙分会新星奖，入选第九届中国科协青年人才托举工程、湖湘青年英才。主持/参与国家级、省部级科研项目8项。担任中国图像图形学学会三维视觉专委会、CCF CAD&CG专委会、中国图学学会认知计算与可视化专委委员。

主持人简介：

朱晨阳，博士，国防科技大学计算机学院计算科学系副教授，研究方向为计算机图形学，三维视觉及几何形状分析。入选第六届中国科协青年托举计划，湖南省湖湘青年英才计划。任中国工业与应用数学学会几何设计与计算专委会副秘书长。共发表CCF A类论文及SCI 1区论文30余篇，其中计算机图形学顶级会议SIGGRAPH/TOG文章6篇，计算机视觉顶级会议CVPR Oral 1篇，AAAI Oral 1篇，ESI引用进入1%的论文2篇。研究成果“流形约束保结构建模”获得湖南省自然科学一等奖1项（排名4）。主讲课程获军队级金课1门（排名2），湖南省金课1门（排名5）。担任计算机图形学国际刊物The Visual Computer，国内核心期刊《图学学报》等期刊编委，EG,PG,AAAI, IJCAI, CGI, CVM等会议程序委员。

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