GAMES Webinar 2021 – 186期(视觉专题) | Jiaming Sun (SenseTime), 朱思语 (阿里巴巴)

【GAMES Webinar 2020-186期】(视觉专题)

报告嘉宾1:Jiaming Sun (SenseTime)

报告时间:2021年6月10号星期四晚上8:00-8:45(北京时间)

报告题目:Learning-based 3D Reconstruction and Localization: What Should be Learned?

报告摘要:

In this talk, I will present our recent works on image local feature matching and 3D reconstruction, and share some underlining thinkings on the design of learning-based SLAM (or SfM and MVS) systems.


More information about the works to be presented can be found on the project pages:
1) https://zju3dv.github.io/neuralrecon, 2) https://zju3dv.github.io/loftr.

讲者简介:


Jiaming Sun is currently working at the MIG-3D&MR group of SenseTime Hangzhou. He is also affiliated with State Key Lab of CAD & CG, Zhejiang University, working closely with the 3D Vision Group lead by Prof. Xiaowei Zhou. He completed his bachelor’s degree in 2017 from the department of Computer Science and Engineering, Southern University of Science and Technology (SUSTech). His research interests include 3D reconstruction, learning-based image local feature matching and 3D object detection and tracking.

讲者个人主页:https://jiamingsun.ml


报告嘉宾2:朱思语 (阿里巴巴)

报告时间:2021年6月10号星期四晚上8:45-9:30(北京时间)

报告题目:基于深度学习的视觉稠密建图和定位

报告摘要:

随着深度学习的快速发展,基于视觉的建图和定位研究领域近些年涌现出了众多出色的工作:从传统的基于手工特征点的匹配并结合数值优化算法求三维几何信息;发展到通过引入卷积神经网络的特征点增优化加建图和定位的鲁棒性;到现在最新的学习匹配(Learning to match)和学习优化(Learning to optimize)。本次报告旨在分享我们团队近些年在基于深度卷积特征的稠密建图、基于深度递归神经网络优化器的运动结构估计(Structure-from-Motion)、不依赖场景的端到端稠密视觉定位等工作。最后,我们会对基于视觉的建图和定位技术未来发展的趋势做简要总结。

讲者简介:

朱思语博士是阿里云人工智能实验室算法团队负责人,负责新零售行业线和3D数字化产品的算法研发团队,涵盖涉及众多行业的3D数字化产品,线下商业体的人货场数字化智能引擎,线上营销推广的智能算法等。朱思语博士在ICCV、CVPR、ECCV、PAMI等计算机视觉国际学术会议和期刊上发表30多篇论文。他于浙江大学获得计算机科学学士学位,于香港科技大学获得计算机科学与工程博士学位。


主持人简介:

盛律,北京航空航天大学软件学院“卓越百人”特别副研究员、博士生导师。2011年本科毕业于浙江大学,2016年博士毕业于香港中文大学。2017年至2019年在香港中文大学多媒体实验室(MMLab)从事博士后研究。2015年至2016年于新加坡南洋理工大学访问。2019年加入北京航空航天大学。研究方向主要为三维计算机视觉,特别是面向三维点云的感知、理解和跨媒体推理。更多信息请见个人主页:https://lucassheng.github.io/

 

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观看直播的链接:http://webinar.games-cn.org

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