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还是没有特别清楚。对这个0号质点固定的特例情况下,施加约束的过程如果从0开始遍历一遍质点,每个质点都向互相靠拢一半的弹簧拉长长度的话,最终的结果难道不是还是不满足约束的吗?第n个弹簧约束解完,第n+1个约束求解时使n和n+1共享的质点再次发生挪动,不会导致第n个约束被破坏么?
试着把所有的偏移量都交给后一个质点来位移补偿,但结果似乎不是很真实,表现为质点杂乱抖动从0号元素开始逐渐静止。