http://datagenetics.com/blog/july22018/index.html
我看了这个网站写的verlet，看起来结果还蛮正常的。
1. 遍历所有mass，加速度用重力，算出新的position。
2. 遍历所有string，根据第一步的两边mass的position算出实际长度，然后要让它恢复到rest_length，以此更新两边mass的position（注意是否pinned）。
GAMES: Graphics And Mixed Environment Symposium
http://datagenetics.com/blog/july22018/index.html
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1. 遍历所有mass，加速度用重力，算出新的position。
2. 遍历所有string，根据第一步的两边mass的position算出实际长度，然后要让它恢复到rest_length，以此更新两边mass的position（注意是否pinned）。
