Reply To: 提高部分测试问题

[.J.]

我也有一个疑问，关于提高部分的思路，我是利用Rodrigues’ Rotation Formula将传入的旋转轴和角度，生成一个3*3矩阵，然后赋值给一个Eigen::Matrix4f::Identity()的左上角，最后返回这个4*4矩阵。最后我测试发现有些问题，当传入的轴为[0,0,1]时可以正确旋转，但是传入的旋转轴为[1,0,0]或[0,1,0]时，则只会做平移操作。不知道我的思路是否正确，请老师指导，谢谢！