提高部分测试问题

[MingWang]

提高部分的任务是在main.cpp中完成一个函数，请问这个函数功能的正确性如何测试？

[Shi YuChen(助教)]

可以先将get_model_matrix函数注释掉，然后编写好get_rotation函数。
接着，将main函数中两处r.set_model(get_model_matrix(angle))注释掉，改为r.set_model(get_rotation(axis(自己随意选)，angle))即可编译调试。

[MingWang]

明白了！谢谢！

[.J.]

我也有一个疑问，关于提高部分的思路，我是利用Rodrigues’ Rotation Formula将传入的旋转轴和角度，生成一个3*3矩阵，然后赋值给一个Eigen::Matrix4f::Identity()的左上角，最后返回这个4*4矩阵。最后我测试发现有些问题，当传入的轴为[0,0,1]时可以正确旋转，但是传入的旋转轴为[1,0,0]或[0,1,0]时，则只会做平移操作。不知道我的思路是否正确，请老师指导，谢谢！

[TuOne_Chan]

构造一个函数，该函数的作用是得到绕任意过原点的轴的旋转变换矩阵。
请问一下助教老师：
绕任意过原点的轴是指x,y,z轴吗？

[MingWang]

不是。应该指的是任意方向的轴。

[TuOne_Chan]

好的，明白，谢谢老师！

[左趋趋]

我写了一个新的命令行parser部分，测起来就比较方便了。

    while (parsePos < argc)
    {
        std::string arg = std::string(argv[parsePos]);
        if (arg == "-r")
        {
            if (parsePos + 1 >= argc)
            {
                std::cerr << "-r option error" << std::endl;
                std::cerr << "Usage: " << argv[0] << " -r angle [-a axisX axisy axisZ] [filename.png]" << std::endl;
                exit(-1);
            }
            angle = std::stof(argv[parsePos + 1]);
            parsePos += 2;
        }
        else if (arg == "-a")
        {
            if (parsePos + 3 >= argc)
            {
                std::cerr << "-a option error" << std::endl;
                std::cerr << "Usage: " << argv[0] << " -r angle [-a axisX axisy axisZ] [filename.png]" << std::endl;
                exit(-1);
            }
            raxis.x() = std::stof(argv[parsePos + 1]);
            raxis.y() = std::stof(argv[parsePos + 2]);
            raxis.z() = std::stof(argv[parsePos + 3]);
            parsePos += 4;
        }
        else if (arg.rfind(".png") == arg.size() - 4)
        {
            command_line = true;
            filename = arg;
            parsePos += 1;
        }
        else
        {
            std::cerr << "Invalid option or filename: " << arg << std::endl;
            std::cerr << "Usage: " << argv[0] << " -r angle [-a axisX axisy axisZ] [filename.png]" << std::endl;
            exit(-1);
        }
    }

[左趋趋]

为什么code的字体这么小呢？

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