我和你在纠结一样的问题。。。
– 欧拉法的全局 dumping 我把上课讲得两种方法都实现了，但最终会变成有惯性的绳子摆来摆
去还是停不下来。 用 Verlet 的方法倒是能停
– Verlet 看 wiki 就比较清楚，实际上就是通过一阶泰勒推出了下一时间点的位置可以通过当前时间点位置和上一时间点位置进行计算
– 问题在于初始时怎么算上一时间点（还没走了），
https://wenku.baidu.com/view/48619b136edb6f1aff001f51.html
讲了两种方法，结果还是很奇怪直接掉下去了。。。
– 而且还照上述链接的方法计算的话我就不知道在 Spring 里要算啥了。。。约束的实现不
是在 mass 的 loop 里实现了？