这个会影响到translate变换吧，比如平移变换希望把[x y z]变成[x-1, y-1, z-1]，那用M_ortho * [x y z 1]和M_ortho * [2x 2y 2z 2]得到的结果不一样啊。M_ortho = [[1 0 0 -1], [0, 1, 0, -1], [0, 0, 1, -1], [0, 0, 0, 1]]