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    • #3533 Score: 0
      max
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      我理解,使用M_ortho * V的时候应该要求V的第四维的1?
      如果应用变换M_ortho * M_persp * V, V = [x y z 1], 如果先算M_persp * V,这样w就会是一个任意的数了。

    • #3598 Score: 0
      slongle(助教)
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      并不要求最后一维w是1

      • #3625 Score: 0
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        这个会影响到translate变换吧,比如平移变换希望把[x y z]变成[x-1, y-1, z-1],那用M_ortho * [x y z 1]和M_ortho * [2x 2y 2z 2]得到的结果不一样啊。M_ortho = [[1 0 0 -1], [0, 1, 0, -1], [0, 0, 1, -1], [0, 0, 0, 1]]

        • #3627 Score: 0
          sublimation
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          3 pts

          变换完了以后,还需要将齐次坐标的最后一项变为1。然后就一样了。

          • #3629 Score: 0
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            你算算啊,不一样啊,归一化也不一样
            M_ortho = [[1 0 0 -1], [0, 1, 0, -1], [0, 0, 1, -1], [0, 0, 0, 1]]
            M_ortho * [x y z 1]和M_ortho * [2x 2y 2z 2]得到的结果不一样啊。

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