GAMES Webinar 2026 – 397期(工业具身智能) | 曹云康（湖南大学），曹拓（中国科学院）

GAMES Webinar 2025 – 387期(工业具身智能)

报告嘉宾：曹云康，湖南大学

报告时间：2026年4月2号 晚上8:00-8:40（北京时间）

报告题目：迈向通用视觉异常检测

报告摘要：

工业视觉检测作为智能制造质量保障的核心，长期受限于异常样本的稀缺性、多样性与未知性。本报告拟从算法范式、数据根源与模态拓展三个维度体系化解决核心难题，以构建通用异常检测框架，为智能制造提供前瞻性理论与技术支撑。

讲者简介：

曹云康，博士，湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心副研究员、助理教授。长期致力于工业视觉检测与具身智能的交叉研究，通过基础模型与多模态大模型技术提升工业机器人的感知与认知能力，累计发表文章四十余篇，谷歌学术引用1600余次，获IEEE CSCWD 2025最佳学生论文奖及首届CVPR VAND挑战赛全球亚军，现任中科院一区期刊Pattern Recognition编委。代表性工作包括异常生成基础模型Anomagic，异常推理基础模型IAD-R1，通用异常检测模型INP-Former等，其中INP-Former在2025 CVPR VAND挑战赛中被前五名中的四支队伍采纳为核心方法。

个人主页：https://caoyunkang.github.io/

报告嘉宾：曹拓，中国科学院

报告时间：2026年4月2号 晚上08:40-09:20（北京时间）

报告题目：面向非结构化环境的工业具身智能：多模态感知与高精度自主作业

报告摘要：

随着人工智能的演进，工业机器正从传统单机自动化向高级自主化跃迁。然而，真实的工业制造与施工作业环境具有高度非结构化、动态变化及强干扰等特征，传统基于刚性规则的控制系统难以胜任。本报告聚焦“具身智能（Embodied AI）”在工业领域的前沿探索，系统探讨装备在复杂环境下的多模态感知、认知推理与高精度自主作业技术。

讲者简介：

曹拓是中国科学院工业人工智能研究所特别研究助理，本科毕业于电子科技大学，博士毕业于武汉大学。研究方向为工业具身智能与自主感知，已在CVPR、ICCV、ACMMM、TOG、TCSVT等计算机领域顶级期刊与会议发表十余篇论文，曾获第四届中国研究生人工智能创新大赛总冠军（1/1217），2022年度中国研究生创新实践之星。现为中科院智能所于海斌院士、宋纯贺研究员具身智能团队工业场景机械臂自主抓取方向技术负责人。

讲者主页：https://aliluya-ct.github.io

主持人简介：

赵航，武汉大学弘毅博士后，合作导师为徐凯教授。研究方向为工业具身智能、物理驱动的世界模型，一作发表IJRR、ACM TOG、RSS、ICLR等顶刊顶会9篇，他引586次，研究工作获评CAD/Graphics最佳论文奖、CCF杰出论文奖、中国科学信息科学(英文版)年度优秀论文、CCF优秀图形开源软件提名等荣誉，入选ESI前1%高被引论文，获评CCF CAD&CG 优秀博士论文激励计划，GitHub项目获得2000余次星标。获人社部“博新计划”，湖北省“博士后尖端人才引进项目”资助，主持国自然青年基金C类，博士后科学基金面上项目。参与研制的汽车门盖智能装调系统部署于赛力斯问界M8产线，参与研制的工业码垛机器人系统已部署于中国邮政集团、中国人民解放军联勤保障部队某部、得力智慧物流园。