Home › Forums › GAMES104 现代游戏引擎:从入门到实践 › 关于第八课欧拉角万向锁的一点疑问 This topic has 1 reply, 1 voice, and was last updated 2 years, 5 months ago by TyIche. Viewing 1 reply thread Author Posts 2022年5月12日 at 下午3:37 #11526 Score: 0 TyIcheParticipant ppt46页的公式是对于世界坐标系来建立的,也就是说这个矩阵应该是静态欧拉角的旋转矩阵,但是静态欧拉角是没有万向节这个东西的。 后面ppt50页解释万向锁的时候用了这个公式,然后规定一个角π/2之后发现只剩一个自由度了。但我觉得剩一个自由度应该是对的。旋转的自由度前文一直说是3,但其实旋转的所有结果都能用一个立体角来表示(这个立体角是2DoF的)。 然后我的想法是不管这个角是不是π/2其实最后自由度都是1,但是这个结果我也没化简出来,最初的矩阵(上图)我认为是2的自由度,也没化简出来。那么我想是不是确实是旋转有3的自由度,但我自己又想不通,想来问问大家。 2022年5月13日 at 上午10:57 #11533 Score: 0 TyIcheParticipant 打扰力 我明白力 Author Posts Viewing 1 reply thread You must be logged in to reply to this topic. Log In Username: Password: Keep me signed in Log In