作业一、二中投影矩阵问题

[Spencor]

各位同学：
针对投影矩阵， 推导的过程如下：n：near， f ：far
根据以下三个矩阵按顺序相乘，得到最终结果的投影矩阵为：
{ n/r, 0,0, 0

0, n/t,0,0,

0,0,(n+f)/(f-n), 2*n*f/(n-f),

0,0,0,1}

但以上推导的投影矩阵和以下所写的代码，结果好像存在点问题。弧度转换问题已考虑，请哪位同学帮忙解答一下？

Eigen::Matrix4f get_projection_matrix(float eye_fov, float aspect_ratio, float zNear, float zFar)
{
// TODO: Use the same projection matrix from the previous assignments

float n = zNear > 0 ? zNear ： – ZNear；
float t = tan(eye_fov / (2 * n));
float r = aspect_ratio * n；

Eigen::Matrix4f pers;
pers << n/r, 0, 0, 0,
0, n/t , 0, 0,
0, 0, (zNear + zFar)/(zFar – zNear），2* zNear * zFar/(zNear – zFar),
0, 0, 0, 1;

return pers;

}

一、 透视矩阵
[n , 0, 0, 0

0 ,n, 0, 0

0 ,0 ，-(n+f), n*f
0, 0, 0, 1 ]

二、 平移矩阵

因为l= -r;b=-t;化简为：

[1,0,0,0

0,1,0,0,

0,0,1,-(n+f)/2

0,0,0,1]

三、正交矩阵
[1/r ,0 , 0,0

0, 1/t, 0, 0

0, 0, 2/(n-f), 0,

0,0,0,1]

[Shi YuChen(助教)]

float t=tan(eye_fov(弧度)/2)*n;
float r=aspect_ratio*t;

[半片橘子]

透视矩阵写错了！应该是：
[n , 0, 0, 0
0 ,n, 0, 0
0 ,0 ,-(n+f), n*f
0, 0, 0, 1 ]

所以最终矩阵应该是：
n/r, 0, 0, 0,
0, n/t , 0, 0,
0, 0, 1，-2* zNear * zFar/(zNear – zFar),
0, 0, 1, 0;

以上是我自己算的，其实到底是不是对的我也没有准确把握，如果有错，希望能够指出

[半片橘子]

n/r, 0, 0, 0,
0, n/t , 0, 0,
0, 0, (zNear + zFar)/(zNear – zFar)，-2* zNear * zFar/(zNear – zFar),
0, 0, 1, 0;

[Author]

Posts