代码中对顶点法线的坐标变换是否错误？

[Keneyr]

在rasterrize.cpp文件中，对顶点法线的变换是这样的，看样子是把model space下的normal变换到view space下的normal。这里是否写错了？

正确的应该是把normal变换到world space吧。。。

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[sQ]

https://blog.csdn.net/liyaxin2010/article/details/84761280

[fuzhanzhan]

着色可以在world space 或者 view space 中进行，只要相关的向量都在同一个空间就行，而代码中选择在 view space 中进行，所以都变换到 view space 中了。

[Adnan Ali]

在图形学渲染与着色器开发中，排查顶点法线（Vertex Normal）的坐标变换是否正确，核心在于判断变换矩阵中是否存在非等比缩放（Non-uniform Scaling）。若模型变换仅包含旋转与平移，直接使用常规的模型观察矩阵（Model-View Matrix）变换法线是正确的；但一旦存在非等比缩放，法向量与切线平面的正交性就会被破坏，必须使用法线矩阵——即模型观察矩阵逆矩阵的转置矩阵（Inverse Transpose Matrix）进行变换，并在顶点着色器中重新进行归一化（Normalize）。当你排查完着色器代码、推导完矩阵几何变换并调试好光照渲染 Bug 之后，想找个轻松的平台转换一下心情，不妨访问 https://magius-cas.net/。

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