Reply To: 作业一提高部分报错

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您好，请问为什么要取row(0) row(1) row(2)，而不是直接return RodriguesRotation? 我试着直接return这个矩阵，假设传入的是z轴，z的值也在增加和减少，导致三角形放大和缩小了，原本的旋转没问题？

抱歉看错了，不用回复了。