Reply To: 作业2出现上下左右颠倒的问题成因是什么以及应当如何解决

[zhw]

结合了其他帖子，我总结的原因是：
1.opencv左上为原点，课程中左下为原点，所以导致y，z两轴是反着的。
2.代码中zNear和zFar是按照Z轴正方向给的。
综上，楼主投影变换修改方式：注释zNear/zFar *=-1；float top = – tan(halve)*zNear;