Reply To: HW8的一些问题

[Bear]

辛苦了这么多字。。。

– F = -kd*V 算阻力自然还是放在 Mass Loop 好
– 我指得是 F = -kd * dot(difference(v2, v1), difference(pos2, pos1).unit()) 这个利用内力算阻力的放在 Spring Loop 里才能算，同时这种写法没起到停止的作用（助教发帖这个不用实现了，估计可能框架没支持这种方法算）
– 显式欧拉我靠把每帧 step 加到 128000 才最终稳定停下来，你可以实验试试