Reply To: HW8的一些问题

[YY]

阻尼与速度乘反比f=-kd*x’，你把Kd放在spring中，实际上是在削减弹簧的刚度ks，刚度不断衰减最多就是刚度为0，最终只受重力，自由落体；此外，也很难保证在速度方向上的衰减，加速度是弹力和重力的合力，速度是由加速度得到的，这样质点速度大概率与弹簧并不在同一条直线上，更不用说方向相反了。还有一个疑问，框架里的gravity到底是重力加速度还是重力啊，有点分不清了，翻译是重力，但是看见有人乘mass。