– 全局阻尼那个，TODO 在 Mass 处而不是 Spring 处，所以可能是按最普通的来不计算内力。我是奇怪我用两端点算最后结果是根据惯性定律摆来摆去停不下来。。。
m->forces += -0.00005 * m->velocity.unit(); 最普通的这样也不行
– Vec 初值就是 0 啊，last_pos 初始值和 pos 一样
– 加速度是因为有重力啊，我是看 Verlet 本身的力有说根据势能算，不过按 PDF 的说法应该就是按我上面说得在 Spring 强行移动恢复原长， Mass 再更新位置
