1.分 bucket 是工程上的做法，不然真的按 object 切分的话每一次找切分位置运算量太大，所以也别按物体切了
2.你可以理解总 bucket 就是 centroidBounds 一个包围所有 object 的 bound，附件的 3 行其实就是算每个 object 在这个大 bound 中的相对位置也就是 offset，然后乘以 bucket 的数量就是该 object 所属 bucket 的index，那就 bucket[i].union(该 object) 就算把该 object 划分到了 bucket[i] 中
This post has received 1 vote down.
