嗯，可能楼主想的太复杂了。其实只是蛮简单的几个映射：
假设成像的x-y平面在z=-1处。
最开始，让 x=(i+0.5)/width，y=(j+0.5)/height，把 x，y映射到[0, 1]
接着，把x，y映射到屏幕空间[-1, 1]
剩下的就是怎么把这个[-1, 1]映射到世界坐标了，首先x，y都乘上scale确定在世界坐标系下的成像平面（这时是个正方形）的高度，然后再给x乘上aspectRatio变为复原到矩形的成像平面。
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