(我是从直观上面去理解,不是很严谨)在齐次坐标下两个点做叉积相当于定义了一条直线，二维上直线方程是 Ax+By+C = 0, 也就是(A,B,C).dot(x,y,1)=0, 那给你两个点v1(x1,y1,1),v2(x2,y2,1) 我们知道v1,v2和他们的叉积向量做点乘结果就是0，那么自然就可以他们的叉积作为(A,B,C)，来确定直线v1-v2. 然后判断点在该直线的某一侧或是否在直线上，就用该点坐标去与这个(A,B,C)做点乘,为0 就在直线上, 两个点在直线的同一侧应该结果的符号是一样的. 代码应该就是在判断p点和v2点是否在v0-v1直线的同一侧, p点和v1是否在v2-v0直线的同一侧….., 只有这样P点才会在三角形内部, 大概如此？？
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