#4370 Score: 0
行猿
Participant
-2 pt

但是一个矩阵怎么可以左乘列向量呢,假设列向量是3×1,矩阵是3×3,前者不能左乘右者吧?我的理解是,如果把世界坐标中的x轴映射成局部坐标中的t轴,x方向向量是(1,0,0)的列向量,t方向向量是(t.x,t.y,t.z)的列向量,假设转换矩阵用M表示,那么M*x = t。
M*x的结果相当于M的第一列,因此M第一列就应该等于t;同理M的第二列第三列应该分别是b和n。那么这样看来从世界坐标到局部坐标的转换矩阵是TBN,如果要反过来从局部到世界,就应该是TBN的逆也就是其转置。所以我就不太明白为什么你说的从世界变换到局部是左乘TBN的转置。

  • This reply was modified 2 years, 6 months ago by 行猿.