Reply To: 关于作业三diplacement结果的一点疑问（b是否需要归一化

[sublimation]

[t,b,n]是局部坐标系的坐标轴的坐标，这个是求了将全局坐标到局部坐标的逆矩阵。
如果非单位/不正交应该是浮点数的计算造成的精度误差。