t、b、n分别是切线、副切线和法线，这个可能是老师上课说的局部坐标系吧（t、b、n分别是局部坐标系的三个轴，有些资料里把这个坐标系空间称为“切线空间”），是为了把用微分求出来的法线从局部坐标系转换到模型空间（因为是用的局部的du和dv在局部坐标系下求得的新的法线，所以刚求出来的法线也就是框架里的ln是在局部坐标系的，至于为什么要转换到模型空间，这个查阅的资料里是这么写的，具体我们的框架是怎么样的我还没仔细看，这个你可以看看源码哈），实际上模型空间->切线空间的转换矩阵就是[t,b,n]（第一行是t.x,t.y,t.z，以此类推），所以切线空间->模型空间的转换矩阵就是[t,b,n]的逆，而它又恰恰是正交矩阵，所以求[t,b,n]就是求它的转置，因此我们的框架里才会用到[t b n](第一列分别是t.x,t.y,t.z)
参考资料：
http://www.opengl-tutorial.org/intermediate-tutorials/tutorial-13-normal-mapping/
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