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对,可以这样考虑,要想保证点在三角形,需要满足三个叉乘结果(可以只考虑二维的)同正或同负即可,这样就能保证叉乘得到的三个新向量是同向的了。同时对于为0的情况也需要考虑,我是将这种情况当成边界点处理了。