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并不是,在闫老师的推导过程中,相机lookat方向是-z,而在main函数中调用get_projection_matrix函数时给的zNear和zFar都是正数,所以关于原点中心对称了。
你可以试着把main函数中两次调用的zNear和zFar改为正数试试。
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