对每个维度乘z不叫齐次坐标，你再看看齐次坐标的定义，与笛卡儿坐标不同，一个点可以有无限多个齐次坐标表示法。这样做是为了后续计算更简便，对第三行的推导没有影响，你再看看推导过程，应该是你哪里看错了。