问题出在insideTriangle使用dot判断错误，假如auto times_0 = (px – _v[1]).cross(_v[0] – _v[1])做叉乘那么对应的dot应该是和(_v[2] – _v[1]).cross(_v[0] – _v[1])进行点乘，并且结果大于等于0；表示这个点在这个夹角内，同理再计算其余两条边全部大于等于0则点在三角形内。不过也可以不用dot来判断，直接取time_012三个值同时小于0或者同时大于0则点在三角形内。