感谢您的回答. 苏丛大佬
chenoldcoin
g，t向量不是默认的单位向量吧.那是就是任意的两个向量.是我们需要变换的向量.
闫老师讲的那个我现在理解的是
那个坐标系,先把他们都移动.先全部移动到原点.
然后再分别的旋转x轴,y轴,z轴
那个R-view 也是算出来的.
具体的公式,我列出来下.