emmmm我自己也发现了，模型里给的uv有很少的情况小于0或者大于1，但是超出不多。然后如果用负值uv调用getColor()，就会导致opencv报错。
我觉得因为超出值很小，大部分值还是落在[0,1]之间，这应该是类似存储误差的问题。。？所以我现在的处理办法是如果小于0，就取0。也能显示奶牛。