计算阻尼力的话，感觉在springs循环合适吧。因为要用弹簧两端的质点计算相对速度，但题目提示在masses遍历里加一个global的阻尼。。。就不知道怎么理解了。话说大大Vertel方法怎么实现呐，加速度取gravity的话绳子就从一端落下去了，或者是我springs里的长度约束没写对？

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