glm和eigen都是header-only的数学库。
cmake添加glm只需要1行
find_package(glm REQUIRED)
和引入eigen并没有明显区别。

OpenGL的工程选用glm的比较多(个人感觉)，因为glm的语法是照着glsl的做的，和glsl shader是无缝衔接的。