你说的拉伸矩阵是指viewport吗（lecture5的ppt第11页）？它的作用就是把范围-1~1的点缩放到0~图像尺寸。最终的算法是viewport*Ortho*Pers->Ortho*ModelView*原始坐标。Pers->Ortho把棱锥变成长方体，Ortho把长方体变成标准立方体，viewport把-1~1的正方形变成图片尺寸大小的矩形。