我的理解是：对当前点先加的操作是为了可以使得地面的检测只检测小人脚下很薄的厚度0.005f是否有地面的。然后减掉0.1是为了还原当前点，检测当前点的水平和垂直方向上的碰撞情况。不知道理解的对不对。