为什么作业6的ray direction 减去eye_pos是不对的？

[xuyichao]

光线方向只是用归一化的（x,y,-1），结果是对的。如果按照课件上减掉eye_pos就不对了。
这是为什么？

[clarence]

因为得到的方向向量是基于原点计算得到的，同时方向向量位移并不改变性质，所以不需要减去eye_pos。

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[重归混沌]

我查看了一下obj文件，发现基本上坐标都在-10,10之间，而eye_pos太近了，减了eye_pos之后，导致FOV不对，所以看不到了。

我使用光栅化时的算法构造了一个-1,1的投影平面，然后把eye_pos到投影屏幕的距离设置到15左右，效果就跟不减eye_pos差不多了。

[willzhu]

我理解这是由ray的表示方法决定的，在公式：ray = ori + t*dir 中，dir向量是一个方向向量，而方向向量默认以原点为起点，如果减去eye_pos，其实得到的是另一个方向；
PS：作业5中，eye_pos在原点只是个巧合

[Jamie]

我这两天也被这个问题困惑着，说一下我自己的理解。
第一，计算Ray的方向时，是在camera space里面计算的，camera space是经过view/camera transformation之后的(lecture 4),  所以在camera space中的eye pos实际上就是camera的位置，也就是原点，这一点是view transformation的假定之一，即看向-z轴，头朝y轴正方向。所以光线的方向并没错。

第二，代码中的eye pos是world space中的坐标，代码计算出的x y和eye pos都不是同一个坐标系下的，当然不能进行运算。

第三，针对这个任务中，world space和camera space以及到screen的关系，首先world space -> camera space的变换只是平移，这个变换不会影响方向向量。其次本任务中的camera space -> scree的变换原本应该具有三步(lecture 4)，第一是perspective projection 第二是orthographic projection 第三是viewport transformation，刚好这个任务中唯一对方向向量有影响的perspective projection被简化了，从代码中也可以看到计算x y是只有简单的乘除运算，想想这个乘除运算在矩阵中代表着什么？如果perspective projection没被简化，应当涉及矩阵乘除，所以在camera space中计算得到的方向向量在world space中仍然适用。

以上。

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