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    • #7284 Score: 0
      NEXUS
      Participant

      把空间中的任意一个点的坐标移动到原点,并调整方位的那个公式,没有理解是啥意思.
      是向量的乘法吗.为什么是这样写的呢.
      我按照大佬的讲法写出了公式,但是没有理解公式背后的几何意义.
      卡在这里非常的难受.线代在补,希望有好心的大佬能讲解一下公式的几何意义.

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    • #7288 Score: 0
      苏丛
      Participant
      2 pts

      不是大佬来答一波

      R_view的作用是让g,t轴的叉乘指向x轴, t轴指向y轴, -g指向z轴. 但是正向考虑比较难算, 就反向考虑, 也就是求R_view^-1, 作用是让x轴指向g,t轴的叉乘的方向, y轴指向t轴, z指向-g轴

      向量(1 0 0 0), (0, 1, 0, 0), (0, 0, 1, 0)是分别是指向x, y, z轴的, 经过R_view^-1旋转矩阵的作用后会指向g,t轴的叉乘的方向, t轴, -g轴 (根据这些条件可以直接写出R_view^-1)

      求出R_view^-1后, 因为旋转矩阵是正交矩阵,旋转矩阵的逆是其转置, R_view也就可以求了

      • #7289 Score: 0
        chenoldcoin
        Participant

        请问一下那个g、t向量是默认单位向量吗,闫老师说的时候y轴是直接用(0,1,0,0)代表y轴进行计算的

        • This reply was modified 1 year, 2 months ago by chenoldcoin.
        • #7297 Score: 0
          苏丛
          Participant
          2 pts

          g、t旋转矩阵只改变方向, 大小不动, 所以好像也不用去考虑是不是单位向量

    • #7293 Score: 0
      NEXUS
      Participant

      感谢您的回答. 苏丛大佬
      chenoldcoin
      g,t向量不是默认的单位向量吧.那是就是任意的两个向量.是我们需要变换的向量.
      闫老师讲的那个我现在理解的是
      那个坐标系,先把他们都移动.先全部移动到原点.
      然后再分别的旋转x轴,y轴,z轴
      那个R-view 也是算出来的.
      具体的公式,我列出来下.

      • #7298 Score: 0
        苏丛
        Participant
        2 pts

        不用客气, 看来你已经理解了: )

      • #7299 Score: 0
        chenoldcoin
        Participant

        谢谢大佬,我太纠结旋转这个字了,后面一看应该是理解成y轴通过线性变化到t,我一直纠结用(0,1,0,0)旋转到t,那t不就是单位向量吗

    • #7294 Score: 0
      NEXUS
      Participant

      补充图片

    • #7295 Score: 0
      NEXUS
      Participant

      图片压缩了.

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