Home Forums GAMES在线课程(现代计算机图形学入门)讨论区 作业1get_view_matrix函数可能没理解到位

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    • #3055 Score: 0
      Vinal
      Participant
      Eigen::Matrix4f get_view_matrix(Eigen::Vector3f eye_pos)//把眼睛位置移到原点
      {
          Eigen::Matrix4f view = Eigen::Matrix4f::Identity();
      
          Eigen::Matrix4f translate;
          translate << 1, 0, 0, -eye_pos[0], 0, 1, 0, -eye_pos[1], 0, 0, 1,
              -eye_pos[2], 0, 0, 0, 1;
      
          view = translate * view;
      
          return view;
      }

      函数中有两个Matrix4f:view和translate。其中view就是个单位矩阵,感觉自始至终没发挥什么作用,就是和translate乘了一下。那么为啥不能直接return translate呢?或者view<<1, 0, 0, -eye_pos[0], 0, 1, 0, -eye_pos[1], 0, 0, 1,-eye_pos[2], 0, 0, 0, 1;再直接return view(不设置translate)呢?

      感觉view和translate好像其中之一是多余的,不知道它们是否还有相关的联系、或者预留的功能?这可能是我没有理解到位的地方,谢谢!

    • #3057 Score: 0
      Angus
      Participant
      22 pts

      我觉得这里是预留的功能,这次作业中没有特别设置相机角度,所以不需要rotate相机,只需要translate。
      在之后有rotate之后,这里会改为 view=rotate*translate

      • #4429 Score: 0
        刘知安
        Participant

        我对这里也有一点小疑惑,按照老师在课程中讲到的,view transformation应该是:

        1. 先把相机位置e平移到原点;
        2. 再把up direction 和 look-at direction分别旋转到y和-z轴。

        请问是不是在作业1里面只进行了第一步,而第二步尚未做?

    • #3059 Score: 0
      Vinal
      Participant

      作业里要填的函数也都有类似的写法,如get_model_matrix中第一行是Eigen::Matrix4f model = Eigen::Matrix4f::Identity();
      那这个model我需要管嘛?是不是定义另一个矩阵,然后直接赋值、返回就行了?如下面是我的做法,不知道我理解是否有误:

      Eigen::Matrix4f get_model_matrix(float rotation_angle)
      {
          Eigen::Matrix4f model = Eigen::Matrix4f::Identity();
      
          // TODO: Implement this function
          // Create the model matrix for rotating the triangle around the Z axis.
          // Then return it.
      	Eigen::Matrix4f r;
      	r << cos(rotation_angle), -sin(rotation_angle), 0, 0,
      		sin(rotation_angle), cos(rotation_angle), 0, 0,
      		0,                      0,                1, 0,
      		0,                      0,                1, 1;
      
          return r;
      }
      • #3061 Score: 0
        Shi YuChen(助教)
        Keymaster
        4 pts

        这样的确是可行的,因为对于这两个函数,变换矩阵只有一个,所以直接返回是可以的。
        但是如果在函数中需要用到复合变换(比方设为先平移后旋转),那么就可以先对transformation矩阵赋值(平移),用model左乘transformation后再对transformation赋值(旋转),最后model再左乘transformation,这样就不需要定义多个变换矩阵,且看起来比较直观。

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