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你想要检测是的光源上采样到的点 x 和 hitPoint 之间有没有遮挡，所以从 hitPoint 出发发射一条 ray。
t_min 和 t_max 之间就是你想检测有无交点的范围，t_min 是光线刚刚离开 hitPoint，t_max 则是光线刚刚达到 x。This post has received 3 votes up.这个讲的清楚
This post has received 2 votes up.此时的相机是lookfrom(0,0,0)，lookat(0,0,-1)。若想修改为别的值，需要改动较多代码，具体可以参阅《Ray Tracing in One Weekend》的 ch10 Positionable camera。
x，y 应该是世界坐标系下的值。因为你要生成一个世界坐标系下的 ray。
dir 的 z 值是-1，因为成像平面在 z=-1 处。这样你求出成像平面上的 x，y 即可和 z 组成一个穿过成像平面上像素中点的 ray。你 normalize 之后就不是-1了。
嗯，可能楼主想的太复杂了。其实只是蛮简单的几个映射：
假设成像的x-y平面在z=-1处。
最开始，让 x=(i+0.5)/width，y=(j+0.5)/height，把 x，y映射到[0, 1]接着，把x，y映射到屏幕空间[-1, 1]
剩下的就是怎么把这个[-1, 1]映射到世界坐标了，首先x，y都乘上scale确定在世界坐标系下的成像平面（这时是个正方形）的高度，然后再给x乘上aspectRatio变为复原到矩形的成像平面。
This post has received 3 votes up.因为它把x,y映射到0~255的方法是：
x,y ∈ [-1, 1]
x, y += 1
x,y ∈ [0, 2]
x, y /= 2
x,y ∈ [0, 1]
x, y *= 255.0f
x,y ∈ [0, 255.0f]把z映射到128~255的方法是:
z ∈ [0, 1]
z += 1
z ∈ [1, 2]
z /= 2
z ∈ [0.5, 1]
z *= 255.0f
z ∈ [128.0f, 255.0f]你可以看到这一加一除一乘三个操作完全一样，所以xyz一起映射与分开做是一样的。
This post has received 1 vote up.欸？
result_color = (normal.normalized() + Eigen::Vector3f(1.0f, 1.0f, 1.0f)) / 2.f; result_color = result_color * 255.0f;[-1, 1] + 1 = [0, 2]
[0, 2] / 2 = [0, 1]
[0, 1] * 255 = [0, 255]不是这样吗
因为要把normal的xyz坐标映射为 0~1 之间，这样再乘255才是0~255。链接里也说了：
X: -1 to +1 : Red: 0 to 255
Y: -1 to +1 : Green: 0 to 255
Z: 0 to -1 : Blue: 128 to 255所以文档里这个凹凸法线的可视化是偏暗的（大部分颜色值为负数，都被截去了）
而我的结果和normal shader的结果都是比较像大多数法线贴图的颜色，偏亮。
