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1.在进行矩阵相乘的时候，计算方法是一致的。但是经过坐标变换后，点变为点，向量变为向量，是不一样的。
3.(1)是的。
(2)不是很清楚双曲线判断法是什么，但是设某点的z坐标为z0，设z0变化后z坐标为z0’，则(z0’-z0)是关于z0的二次函数（在z0=n或f时都为0，其余都小于0），所以都是变远的。1.向量的齐次坐标表示为(x,y,z,0)T,点的齐次坐标表示为(x,y,z,1)T,所以这应该是一个点。
2.对的，因为z和n的符号是相同的，所以n/z一定为正，故这里可以直接用真实坐标(负数)表示。
3.对的。先试试make时把-j4去掉。
如果不行，有可能是数组越界，再试试把rasterizer.cpp第234行auto ind = (height-point.y())*width + point.x()改成auto ind = (height-1-point.y())*width + point.x()。并不是，在闫老师的推导过程中，相机lookat方向是-z，而在main函数中调用get_projection_matrix函数时给的zNear和zFar都是正数，所以关于原点中心对称了。
你可以试着把main函数中两次调用的zNear和zFar改为正数试试。对于这个框架来说，照着闫老师的方法的确是上下颠倒的(其实应该是关于原点对称)，这是因为在main函数里调用get_projection_matrix()函数时传入的zNear和zFar都是正数，而相机的lookat方向是-z。
如果lookat变换为+z方向的话，投影之后物体应该是关于原点对称。
另外，左手系和右手系其实就是相当于把z轴方向反向一下，右手系的+z相当于左手系的-z(x, y轴方向相同)，所以应该也是关于原点对称的。
我又看了一遍代码框架，发现在main函数中调用get_projection_matrix()函数时传入的zNear和zFar都为正数。但是按闫老师的推导过程，相机的lookat方向是-Z方向，所以呈现的结果相当于关于原点做了一次对称，即导致了三角形为上下颠倒的。所以不用担心，向下的结果是正确的。
可以先将get_model_matrix函数注释掉，然后编写好get_rotation函数。
接着，将main函数中两处r.set_model(get_model_matrix(angle))注释掉，改为r.set_model(get_rotation(axis(自己随意选)，angle))即可编译调试。
