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这里只是单纯的将z的值平移加放缩到正数。另外对于本次的作业，如果是按闫老师的推到过程得到的透视投影矩阵(右手系)，应将此句改为vert.z()=-vert.z()*f1+f2,或者初始化depth-buffer时初始化为负无穷。
This post has received 1 vote up.你计算的没错，是我们检查框架时没有注意。应该把rasterizer.cpp第83行的vert.z() = vert.z() * f1 + f2改为vert.z() = -vert.z() * f1 + f2
This post has received 2 votes up.72行的<<改为=。 73行用axis*axis.transpose(),因为默认Vector3f是列向量，所以你的axis和axisTranspose均是列向量。 result赋值时，RodriguesRotation取行不是RodriguesRotation.x(),而是RodriguesRotation.row(0)。
This post has received 1 vote up.这个关于原点对称的问题我向闫老师咨询过，是因为当时编写这个代码框架的时候使用的是左手系而导致的，所以颠倒的结果没关系，也算对的。
另外，在进行过投影之后z的取值范围变为[-1,1]，在rasterizer.cpp的83行的vert.z() = vert.z() * f1 + f2将z的值放大且均变为正数。
