[汤包喵喵喵]

是这样的！这个过程很重要，但是如果光看老师的课的话挺难想明白的。。。
英文教材里11章Texture Mapping里也提到了这个矫正，看到头秃。

[汤包喵喵喵]

刚写完作业3来答一发！
（一开始也完全不明白，因为老师讲课的时候其实没有提的很清楚。是看了程序框架然后猜出来的。。）
以下是我的理解：

首先在rasterizer.cpp里可以看到，interpolated_shadingcoords计算出来以后，直接赋给了payload.view_pos。
然后在main.cpp中，可以找到payload.view_pos的最终用途是phong_shader用来做shading的那个三维空间坐标点，也就是shading2里面讲的blinn-phong光照模型的光线作用点。知道了这个点，就可以用来计算光线相关的参数了，比如：1.跟光源的距离R；2.跟视点之间的向量，然后计算出半程向量h。这一切都发生在哪个空间呢？答案是view space。

这里有一个地方一定要搞懂。。。那就是光线作用是在哪一步进行。我的理解是在view space进行。
经过了MV变换（model变换+viewpoint变换）的空间就是view space，这时所有空间点之间的相对位置都还是正常的，所以我们要在这个view_space来做shading，来计算光的入射和空间点的作用，这样才是正常的。
经过了MVP变换的空间还是三维空间，但已经是被透视变换distorted的三维空间，因为Z被压缩了，所以不能用这个空间来做光线作用；
经过了MVP变换+viewport变换的空间叫做screen space，已经是二维空间点了，准备好成为像素了。

从rasterizer.cpp中的draw()函数中可以看到，viewspace_pos是只经过了MV变换的，是view space坐标，然后被传递给rasterize_triangle()。在每一个像素上插值后，成为interpolated_shadingcoords，传递给shader去做光线作用了。来龙去脉就是这样。

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[汤包喵喵喵]

emmmm我自己也发现了，模型里给的uv有很少的情况小于0或者大于1，但是超出不多。然后如果用负值uv调用getColor()，就会导致opencv报错。
我觉得因为超出值很小，大部分值还是落在[0,1]之间，这应该是类似存储误差的问题。。？所以我现在的处理办法是如果小于0，就取0。也能显示奶牛。

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[汤包喵喵喵]

UV坐标不能为负。11章Texture Mapping里提到了，UV的区间是[0,1]²

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