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前面的回答都没有说到点子上！
首先，你进行了光栅化，然后这个时候你其实是只知道像素坐标x，y的，经过深度插值，你得到了screen space中对应的某点的坐标（x，y，z）。这个坐标其实也不是真实世界（或者说camera space）里面的点！因为你想projection矩阵本质上是把视锥压缩成了长方体，你算出来的这个坐标是经历了压缩之后的。
那么怎么才能知道camera space中像素对应过去的那个点呢？当然是插值！也就是利用alpha，beta，gamma结合rasterize_triangle传进来的参数viewspace_pos插值出来一个空间中的点。
好了，我们得到了这个所谓的interpolated_shadingcoords，这个点有什么意义呢？这个点其实就是camera space中你真正在着色的那个点！这个点是你插值出来的，所以起了这么个名字。
这个点知道了有什么用？你想想Bling Phong反射模型是不是需要一个叫r的参数，也就是着色点到光源的距离？我们需要拿光源位置和这个着色点来计算出r，同时得到一个light ray的单位向量（也就是那个所谓的向量l）！
最后一个点：我们的重心坐标明明是在2D空间里做的啊？为什么可以拿来插值3D空间的坐标呢？
答案是不行的！这个alpha，beta，gamma本质上是需要经过矫正才能用的！但是！其实误差不大，我们就直接拿过来用了。详见（https://stackoverflow.com/questions/24441631/how-exactly-does-opengl-do-perspectively-correct-linear-interpolation#:~:text=Perspective%20correct%20interpolation,-So%20let’s%20say&text=First%20we%20calculate%20its%20barycentric,on%20the%202D%20triangle%20projection.）This post has received 12 votes up.-
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重心坐标那里一直看不太明白，受 zzb 老哥的启发，搜了一些材料，觉得这个也不错
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刚写完作业3来答一发！
（一开始也完全不明白，因为老师讲课的时候其实没有提的很清楚。是看了程序框架然后猜出来的。。）
以下是我的理解：首先在rasterizer.cpp里可以看到，interpolated_shadingcoords计算出来以后，直接赋给了payload.view_pos。
然后在main.cpp中，可以找到payload.view_pos的最终用途是phong_shader用来做shading的那个三维空间坐标点，也就是shading2里面讲的blinn-phong光照模型的光线作用点。知道了这个点，就可以用来计算光线相关的参数了，比如：1.跟光源的距离R；2.跟视点之间的向量，然后计算出半程向量h。这一切都发生在哪个空间呢？答案是view space。这里有一个地方一定要搞懂。。。那就是光线作用是在哪一步进行。我的理解是在view space进行。
经过了MV变换（model变换+viewpoint变换）的空间就是view space，这时所有空间点之间的相对位置都还是正常的，所以我们要在这个view_space来做shading，来计算光的入射和空间点的作用，这样才是正常的。
经过了MVP变换的空间还是三维空间，但已经是被透视变换distorted的三维空间，因为Z被压缩了，所以不能用这个空间来做光线作用；
经过了MVP变换+viewport变换的空间叫做screen space，已经是二维空间点了，准备好成为像素了。从rasterizer.cpp中的draw()函数中可以看到，viewspace_pos是只经过了MV变换的，是view space坐标，然后被传递给rasterize_triangle()。在每一个像素上插值后，成为interpolated_shadingcoords，传递给shader去做光线作用了。来龙去脉就是这样。
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请问rasterizer.cpp的207-212这一段是啥意思呢，
Eigen::Matrix4f inv_trans = (view * model).inverse().transpose();
Eigen::Vector4f n[] = {
inv_trans * to_vec4(t->normal[0], 0.0f),
inv_trans * to_vec4(t->normal[1], 0.0f),
inv_trans * to_vec4(t->normal[2], 0.0f)
};
为什么要给norm乘以inv_trans 呢？This post has received 2 votes up.-
假设向量v的法线是n(有v.T * n = 0),v经过view*model变换后设为v’。因为也要变换法线坐标，但不能用view*model变换，需要保证变换之后其法线经过变换后n’仍然有(v’.T * n’ = 0)，故要重新构造一个变换矩阵M，简单推导一下就得到inv_trans了。设v’.T * n’ = (view * model * v).T * (M * n) = 0，得到v.T * (view*model).T * M * n = 0,令(view *model).T * M为单位矩阵I，就能得到M就是代码中的inv_trans了
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请问一下这个对法线进行MV逆变换的操作具体是什么意思呢？为什么需要这一步？
按照您的理解是不是有这样的结论：
向量v 及其 法线n 在mv变换后不具有角度不变性？
但是在projection前不应该都是不变的吗？-
可以看一下LearnOpenGL里的解释, 在”最后一件事”那一节
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