[Jdaxia]

@condyy 你的velocity和position 位置反了。。。。

[Jdaxia]

感觉你的I/R^2算的有问题

[Jdaxia]

有几个小问题，我说说思路，仅供参考~
x，y的计算有点问题。我是这么想的：屏幕=width*height,近平面是-1到1，所以做的映射是2*(i+0.5/width-0.5),你的代码是(-0.5,0.5)并且少了像素中心的偏移。
mt算法也有点小问题，缺少了重心坐标0<=t,u,v<=1的判断

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[Jdaxia]

请问，最后解决了吗？我也有同样的问题。我检查了tan()函数，没问题，确实是 弧度制的，其他的矩阵和ppt上的也一样。不知道为什么还是缩小了。
还想请问下，projection = othro_scale*othro_translation*Pers→orthro，这个矩阵是这样顺序相乘吗？

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