[LunaJohn]

把切线从模型空间转换到世界空间是不能直接用model矩阵转换的，只要model矩阵是各个分量不等拉伸的矩阵，变换之后原来的法线和原来的面就不会垂直了，这个你可以在2维空间画一下x*1，y*2的变换，还是很明显的。
要得到正确的变换，就是要保证前后顶点切线和法线点乘为零，即TA cross NA = 0，TB（变换后的切线）=M1*TA，M1就是变换矩阵。那么可以得到 (M1*TA)^ * G*NA = 0(前面取转置默认3*1转为1*3)，G就是法线变换矩阵，那么可以得到TA^(MA^ * G)N=0,那么我们可以知道当G为MA的逆转置矩阵时等式成立。

ps：因为有些库帮我们处理了一些细节，3*1 * 3*3的计算是可以被当作1*3 * 3*3的，所以把矩阵 * 向量(m * v) 转化成 向量 * 矩阵(v * m) 相当于对矩阵transpose(v^ * m^)。

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