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你看这样行不
void rst::rasterizer::set_pixel(const Eigen::Vector3f &point, const Eigen::Vector3f &color) { // old index: auto ind = point.y() + point.x() * width; int j = round(point.y()); int i = round(point.x()); if (j < 0 || j > height - 1) return; if (i < 0 || i > width - 1) return; // auto ind = (height - 1 - round(point.y())) * width + round(point.x()); auto ind = (height - 1 - j) * width + i; frame_buf[ind] = color; }我写了一个新的命令行parser部分，测起来就比较方便了。
while (parsePos < argc) { std::string arg = std::string(argv[parsePos]); if (arg == "-r") { if (parsePos + 1 >= argc) { std::cerr << "-r option error" << std::endl; std::cerr << "Usage: " << argv[0] << " -r angle [-a axisX axisy axisZ] [filename.png]" << std::endl; exit(-1); } angle = std::stof(argv[parsePos + 1]); parsePos += 2; } else if (arg == "-a") { if (parsePos + 3 >= argc) { std::cerr << "-a option error" << std::endl; std::cerr << "Usage: " << argv[0] << " -r angle [-a axisX axisy axisZ] [filename.png]" << std::endl; exit(-1); } raxis.x() = std::stof(argv[parsePos + 1]); raxis.y() = std::stof(argv[parsePos + 2]); raxis.z() = std::stof(argv[parsePos + 3]); parsePos += 4; } else if (arg.rfind(".png") == arg.size() - 4) { command_line = true; filename = arg; parsePos += 1; } else { std::cerr << "Invalid option or filename: " << arg << std::endl; std::cerr << "Usage: " << argv[0] << " -r angle [-a axisX axisy axisZ] [filename.png]" << std::endl; exit(-1); } }兄弟我来回答你一下吧，虽然我不是助教。
1. 你说的是frustum的远近平面还是说的标准化设备坐标（NDC）的？OpenGL的NDC是从[-1,-1,-1]~[1,1,1], DirectX的NDC是xy从[-1,-1]~[1,1]，z是0到1. 而frustum的远近值是你自己设定的，比如说渲染多远，一般是看机器性能来设置的，一般游戏里也有一个条让你拉，选择渲染距离，往往就是调整这个frustum的far plane的值的。
2. 是的，lookat一共有7个自由度，首先是摄像机的坐标，然后是观察点的坐标，然后是摄像机旋转的方向。输入这7个值（一般是给出摄像机坐标，观察点，以及一个上参考矢量）。 比如OpenGL是这样创建的。
glm::mat4 view; view = glm::lookAt(glm::vec3(0.0f, 0.0f, 3.0f), glm::vec3(0.0f, 0.0f, 0.0f), glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));3. 你对model的理解不是很正确，model矩阵是什么呢，比如有一个箱子，它的坐标有一个local坐标，8个点，大概长这个样子：（点集A）
[0,0,0] [0,1,0] [1,0,0] [1,1,0] [0,0,1] [0,1,1] [1,0,1] [1,1,1]但是你这样的坐标是针对这个model内部来说，local的，你把它放在一个大的world里，比如不旋转，只是把箱子平移了[2,2,0], 那么你的箱子的这8个点在world里就变成了：（点集B）
[2,2,0] [2,3,0] [3,2,0] [3,3,0] [2,2,1] [2,3,1] [3,2,1] [3,3,1]这个从点集A到点集B的变换就是model矩阵。
至于你说的model上加上一些颜色值，最终显示出来，这本质上也没错，就像以下图片的第五步一样，非常的简单。
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