[akira]

刚开始光线z方向是负的，但经过反射或折射后应该可能便为正吧，这样模型复杂一点应该会有bug的我估计

[akira]

假设向量v的法线是n(有v.T * n = 0),v经过view*model变换后设为v’。因为也要变换法线坐标，但不能用view*model变换，需要保证变换之后其法线经过变换后n’仍然有(v’.T * n’ = 0)，故要重新构造一个变换矩阵M，简单推导一下就得到inv_trans了。设v’.T * n’ = (view * model * v).T * (M * n) = 0，得到v.T * (view*model).T * M * n = 0,令(view *model).T * M为单位矩阵I，就能得到M就是代码中的inv_trans了

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