作业2几个疑问？

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1.旋转问题：为什么可以选取一些方向向量来计算旋转矩阵？其次，对于选取的这些向量有什么要求？
2.grossy物体渲染：对于给定方向的入射光线，不同的观察方向会有不同的lighting transport，那么我只要查询到给定观察方向上的lighting transport向量和lingthing向量做点成就行了。为什么是lingthing向量和矩阵相乘？

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