作业2：结果上下颠倒

[Axis]

作业2的结果上下颠倒的情况，于是回看了作业1，发现在不做旋转时的结果也是上下颠倒的。
自己不太清楚哪里出了问题，麻烦大家帮忙看看。

因为作业1相对简单，这里贴出作业1运行中的一些变量：

作业1里应用了 MVP 矩阵之后的顶点与最终映射到的数据分别是：

应用了 model 矩阵后的顶点依次是：
[ 2, 0, -2, 1],
[ 0, 2, -2, 1],
[-2, 0, -2, 1]

应用了 view * model 矩阵后的顶点依次是：
[ 2, 0, -7, 1],
[ 0, 2, -7, 1],
[-2, 0, -7, 1]

应用了 projection * view * model 矩阵后的顶点依次是：
[4.82843, 0, -335.7, -7],
[0, 4.82843, -355.7. -7],
[4.82843, 0, -355.7. -7]

rasterizer.cpp 文件中 t.setVertex 调用的参数值：
[108.579, 350, 2588.22],
[350, 108.579, 2588.22],
[591.421, 350, 2588.22]

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[咸蛋超人]

颠倒没问题，后面课程有说
想换过来的话把top和bottom互换一下就可以了

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[Axis]

好的，谢谢

[waqia]

上下颠倒是因为用了opencv，opencv的远点位于左上角，框架的原点再左下角

[lazy]

我被这个问题坑了一下午，最后翻虎书发现：公式里的n和f是近远平面在z轴上的坐标值，而不是我所以为的视点到近远平面的距离。

[FreeSouth]

函数入参的near far是0.1, 50，而计算透视矩阵的near far要是-0.1, -50，使用的是坐标轴。默认viewmatrix是朝向z轴负半轴的。

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[caspar]

这个问题是因为使用opencv所以是左手系，在opengl的透视投影矩阵里near和far都会被计算为绝对值（虎书有记载），所以不需要修改zNear和zFar的符号，这里需要对投影矩阵的z位置进行反转以及对正交投影矩阵的z进行反转，相乘后能得到opengl里左手系的透视投影矩阵.

[Author]

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